英雄们的活跃表现阻止了黑暗面具，令世界脱离崩坏的危机，从此恢复和平。
英雄们也随后回到了各自的世界。
几年后……。
「自称“Ｚ族”的组织不断扩张势力，试图推翻亚瑟王体制」这种颠覆局势的谣言在骑士世界各地流传着。
骑士世界的国王亚瑟高达Mk-Ⅲ命令年轻侄子骑士强袭高达前去调查。
骑士强袭高达为了追寻谣言背后的真相，从卡梅洛特城出发，展开了旅程。
