少年,本故事核心人物。 在经历某件事后失去了记忆,但在与刘备一行相遇并结伴旅行后,逐渐恢复了记忆。 平常不太会表达自己的情绪,不过对自己感兴趣的事物会显得兴致勃勃。 另外,当他愤怒情绪高涨会化作巨大猿猴,失去理智而失控。 严酷的命运正等待着他,但与伙伴们的羁绊支持着他去面对这一切。
悟空脉冲高达 刚猿形态
演员表:松田 修平
悟空脉冲高达丧失理智,释放破坏冲动的姿态。体型庞大且动作敏捷,在将映入眼中的一切事物破坏殆尽以前无法停止失控状态。

悟空脉冲高达 沙悟净型
演员表:金田 晶
沉睡于悟空体内,名为沙悟净的人格。因为某事件而存在于悟空的体内。与悟空不同,聪明且工于心计。擅长高速移动,战斗时会善用自己的速度,让对手在无法触及他的状况下动弹不得。不知为何说着一口关西腔。

悟空脉冲高达 猪八戒型
演员表:金田 晶
在悟空体内沉睡着名为猪八戒的人格。该人格是因为某事件而存在于悟空体内。有着为朋友着想的个性,相当珍惜悟空与沙悟净。是个爱吃鬼,体型庞大,力气强大。战斗时会活用自己的腕力,擅长肉搏战。

悟空脉冲高达 悟空型
演员表:金田 晶
体内的力量觉醒时悟空原本的战斗形态。虽然没有大型武器,但近身格斗的能力极强。头上有犹如狒狒般的面具,戴上时会失去理智,但可以获得强大的力量。

悟空脉冲高达 浑然猴王形态
演员表:金田 晶
将悟空、沙悟净、猪八戒三人的力量同时显现出来时的姿态。力量与速度兼备,拥有全方位的完美战斗力,无人能单独与其对抗。

齐天大圣悟空脉冲高达 斗战胜佛
演员表:金田 晶
「想成为守护世界与伙伴的英雄。」如此祈愿的少年最终呈现的面貌。那股除去所有邪恶的力量超越了人类智慧的范畴。其面貌足以堪称英雄。
